平面磨床控制系統(tǒng)戰(zhàn)略的研究

平面磨床控制系統(tǒng)戰(zhàn)略的研究

平面磨床換向閥主閥芯的運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)于換向沖擊和換向性能有決定性的作用，換向過(guò)程中。稱(chēng)這種平面磨床閥芯運(yùn)動(dòng)規(guī)律為控制曲線(xiàn)。對(duì)于電液比例換向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，最重要的就是平面磨床控制曲線(xiàn)的選定。而控制策略的研究，也就是尋找一條平面磨床理想控制曲線(xiàn)，使得平面磨床電液比例換向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)無(wú)沖擊換向。通常的適用條件下，平面磨床理想控制曲線(xiàn)是一條光滑的高次曲線(xiàn)，換向初始時(shí)刻加速度由0逐漸增加，消除了激進(jìn)等減速曲線(xiàn)在開(kāi)始時(shí)加速度突變而產(chǎn)生的沖擊。然后加速度取得最大值，實(shí)現(xiàn)快速減速，當(dāng)速度快接近0時(shí)候，加速度減小，平穩(wěn)過(guò)渡到0這種曲線(xiàn)很好地克服了激進(jìn)等減速曲線(xiàn)的局限性，而且還解決了提高平面磨床工作速度與提高換向精度之間的矛盾。無(wú)論換向時(shí)的初速 度有多大，只要控制液壓缸依照理想曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，理論上就能在換向終點(diǎn)實(shí)現(xiàn)零沖擊和零誤差。