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數(shù)控磨床廠家制造的磨床,工具磨床,精密磨床等平面磨床(數(shù)控磨床)開環(huán)伺服系統(tǒng)的基本組成如圖1所示。
圖1磨床廠家制造的磨床,工具磨床,精密磨床等平面磨床(數(shù)控磨床)開環(huán)伺服系統(tǒng)的基本組成
磨床廠家制造的磨床,工具磨床,精密磨床等平面磨床(數(shù)控磨床)開環(huán)伺服系統(tǒng)由驅(qū)動控制單元、執(zhí)行元件、磨床廠家制造的磨床,工具磨床,精密磨床等平面磨床(數(shù)控磨床)工作臺組成,它沒有檢測反饋單元。驅(qū)動控制單元的作用是將位移或速度進給指令進行變換和放大,使其滿足執(zhí)行元件的要求;執(zhí)行元件(如步進電動機)的作用是驅(qū)動磨床廠家制造的磨床,工具磨床,精密磨床等平面磨床(數(shù)控磨床)移動部件(工作臺)運動。數(shù)控磨床廠家制造的磨床,工具磨床,精密磨床等平面磨床(數(shù)控磨床)床閉環(huán)伺服系統(tǒng)的組成如圖2所示。
圖2 磨床廠家制造的磨床,工具磨床,精密磨床等平面磨床(數(shù)控磨床)閉環(huán)伺服系統(tǒng)的組成
在圖2中,位置控制和速度控制的作用相當于開環(huán)伺服系統(tǒng)的驅(qū)動控制單元,伺服電動機就是執(zhí)行元件。閉環(huán)伺服系統(tǒng)比開環(huán)伺服系統(tǒng)多了檢測反饋單元和比較控制環(huán)節(jié)。
磨床廠家制造的磨床,工具磨床,精密磨床等平面磨床(數(shù)控磨床)的閉環(huán)伺服系統(tǒng)又分為半閉環(huán)伺服系統(tǒng)和全閉環(huán)伺服系統(tǒng),兩者之間的區(qū)別是檢測的對象不同。半閉環(huán)伺服系統(tǒng)檢測的對象是電動機的轉(zhuǎn)速,是間接測量工作臺的位移,檢測元件一般安裝在伺服電動機的軸端或絲杠端。全閉環(huán)伺服系統(tǒng)則直接測量工作臺的位移,檢測元件一般安裝在工作臺上。